Герб Киструсского СП утверждён Решением Совета депутатов МО Киструсское СП № 2/4 от 30 января 2014 года и внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 9031.

"В червленом поле – широкая лазоревая перевязь с золотой каймой, изнутри волнистой, обремененная плывущим сообразно перевязи лещом и сопровожденная вверху узким крестом, а внизу - положенным сообразно перевязи старинным безменом; все фигуры золотые. В золотой вольной части со скругленным углом - старинная зеленая княжеская шапка с черной собольей опушкой и золотым украшением («городком»), на котором - червленый самоцветный камень. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".
Обоснование символики:
Герб представляет собой червленый геральдический щит (червлень - красный цвет, символ храбрости, мужества и неустрашимости, силы, здоровья, энергии) в котором изображена широкая лазоревая перевязь (диагональная полоса) с золотыми каймами, изнутри волнистыми, символизирующая реку Оку (лазурь – синий, голубой цвета, символ красоты, мягкости, величия, верности и безупречности; золото означает христианские добродетели - веру, справедливость и милосердие, а также и мирские качества - могущество, знатность, постоянство, а также богатство). На перевязи помещен золотой лещ, означающий рыбные богатства поселения. В верхнем углу в червлени изображен золотой крест – основная эмблема Спасского муниципального района в знак принадлежности к нему поселения. В нижнем углу в червлени помещен золотой старинный безмен в знак того, что здесь проходили знаменитые Троицкие ярмарки. В знак региональной принадлежности сельского поселения к Рязанской области (в соответствии с законом Рязанской области «Об официальной символике в Рязанской области» от 07.03.2012 № 09-ОЗ) в правом верхнем углу щита (левом от зрителя) помещена золотая вольная часть (специальный прямоугольник площадью от 1/9 до 1/4 гербового щита) со скругленным внутренним углом с изображением на ней старинной зеленой княжеской шапки, венчающей голову князя в гербе Рязанской области; шапка имеет черную соболью опушку, над которой - золотое украшение ("городок"), с червленым самоцветом, символизирующим драгоценный камень Киструсского сельского поселения в венце Рязанской области и также его принадлежность к Спасскому муниципальному району.
Щит увенчан золотой муниципальной короной установленного образца, имеющей над ободом три заостренных зубца особой формы, которая демонстрирует административный статус сельского поселения.

Материалы сайта "Геральдика.Ру"