Муниципальное образование Кировский сельсовет создано в 2004 году и упразднено в 2020 году при преобразовании Труновского муниципального района в муниципальный округ.

Герб Кировского сельсовета утверждён Решением Совета муниципального образования Кировского сельсовета № 28 от 15 мая 2008 года:

"В красном поле золотая головка пшеничного колоса в столб, с наложенными на нее серебряными серпами, образующими круг, первый рукоятью вверх зубцами вниз, второй рукоятью вниз зубцами вверх, оба в перевязь слева".

Герб Кировского сельсовета внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 4517.

Материалы геральдического архива В. Маркова