В 1746-1747 годах основан поселок Каслинский. С 1942 года - город, с 1944 года - центр Каслинского района, с 1965 года - город областного подчинения.

Известны значки с изображением геральдической эмблемы города Касли. Есть информация, что это герб, утверждённый в 1972 году (более подробных данных нет). Приводим здесь описание, составленное для этого проекта герба Ю.Калинкиным: "В лазоревом поле над коновязью вздыбленный конь, накрытый попоной, сопровождаемый справа колосом; все фигуры золотые. В серебряной волнистой оконечности, окаймленной вверху лазурью, внизу - золотом, две серебряные древесные стружки".

Использовано изображение герба из книги Н.О.Миронова "Каталог современных гербов городов стран содружества на значках", Минск, 1995.; предоставленное В.Марковым (Санкт-Петербург), а также прорисовка, подготовленная для "Геральдикума" Ю.Калинкиным.

Герб города Касли и Каслинского района утвержден решением №199 Совета депутатов города и района 20 августа 2002 года. Авторы-разработчики: Константин Моченов (идея герба), Галина Туник (обоснование символики), Роберт Маланичев (художник), Сергей Исаев (компьютерный дизайн). Герб внесен в государственный геральдический регистр под №1007. Описание герба:

"В скошенном слева серебром и золотом поле, восстающий обращенный конь под попоной и с уздечкой (без повода); все фигуры чёрные"

С любезного разрешения К.Ф.Мочёнова использованы материалы книги: К.Ф.Мочёнов, Г.А.Туник "Официальные символы Челябинской области и муниципальных образований", Челябинск, 2004

После того, как город Касли также получил статус муниципального образования, cтарый герб оставлен Каслинскому муниципальному району, а для городского поселения Касли Решением Совета депутатов МО Каслинское городское поселение от 26 октября 2006 года №163 решено разработать новый герб. В результате конкурса одобрен герб, основанный на гербе Каслинского района (автор - Л.А.Земляной). Было также Постановление Главы Каслинского городского поселения от 4 апреля 2007 года №108 об открытом конкурсе на герб и флаг, утверждено Положение о конкурсе, конкурсная комиссия. Новый герб утвержден Решением Совета депутатов Каслинского городского поселения № 238 от 4 июля 2007 года:

"В скошенном слева лазурью (синим, голубым) и серебром поле, восстающий конь под попоной и с уздечкой (без повода); все фигуры черные".

Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 4142.

По сообщению Г.Кашаповой и В. Маркова

Прообразом коня на муниципальном гербе стала скульптура Петра Карловича Клодта (1805-1867) - этюд к конной группе Аничкова моста, выполненный на Каслинком заводе в 1900 году.