Герб Каморинского СП разработан М.К.Шелковенко, утвержден решением Совета депутатов МО Каморинское СП № 09 от 7 апреля 2017 года . Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 11461.

2.1. Геральдическое описание ГЕРБА:
«В скошенном лазоревом и червленом поле поверх деления – серебряная тройная перевязь, имеющая волнистую и более широкую среднюю часть, сопровожденная вверху золотым цветком орхидеи (Венерин башмачок), а внизу серебряной фигурой, состоящей из крылатого ключа (правое крыло вздето от ушка), бородкой вниз и влево, сквозь ушко которого вверх и накрест продеты стрела и сабля. В золотой вольной части со скругленным внутренним углом - старинная зеленая княжеская шапка с черной собольей опушкой и золотым украшением («городком») с лазоревым самоцветным камнем. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца».
2.2. Толкование символики ГЕРБА:
ГЕРБ представляет собой геральдический щит скошенный (разделенный по диагонали) лазурью и червленью (лазурь – синий, голубой цвета, символ красоты, мягкости, величия, верности и безупречности;червлень - красный цвет, символ храбрости, мужества и неустрашимости, силы, здоровья, энергии), в котором поверх линии деления помещена серебряная (серебро из христианских добродетелей означает чистоту, надежду, правдивость и невинность, а из мирских свойств – благородство и откровенность) тройная перевязь (диагональная полоса), имеющая волнистую и более широкую среднюю часть, что означает реку Проню и многочисленные ручьи, протекающие по территории поселения. В лазури перевязь сопровождена золотым (золото означает христианские добродетели - веру, справедливость и милосердие, а также и мирские качества - могущество, знатность, постоянство, а также богатство) цветком орхидеи Венерин башмачок, произрастающей на землях поселения, и намекающим на уникальность его природы. В червлени перевязь сопровождена фигурой, состоящей из окрыленного ключа, в ушко которого продеты накрест изогнутый меч и стрела – символы из гербов дворянских родов Толстых и Барановых в знак того, что они в прошлом владели здесь поместьями. В знак региональной принадлежности Каморинского сельского поселения к Рязанской области, в соответствии с законом Рязанской области «Об официальной символике в Рязанской области» от 07.03.2012 № 09-ОЗ, в правом верхнем углу щита (левом от зрителя) помещена золотая вольная часть (специальный прямоугольник площадью от 1/9 до 1/4 гербового щита) со скругленным внутренним углом с изображением на ней старинной зеленой княжеской шапки, венчающей голову князя в гербе Рязанской области; шапка имеет черную соболью опушку, над которой - золотое украшение («городок») с лазоревым самоцветным камнем, означающим принадлежность сельского поселения к Михайловскому муниципальному району. Венчающая щит золотая корона с тремя видимыми заостренными зубцами обозначает административный статус муниципального образования как сельского поселения.

Источник - сообщение В. Пермякова. Рисунок - "ГЕРАЛЬДИКА.РУ"