Каменск-Шахтинский до 1927 года был станицей Каменской - административным центром Донецкого округа Области войска Донского, затем городом Каменск, в 1929 году получено современное наименование.

На гербе города Каменск-Шахтинского на бело-красном щите изображены золотые пика и шашка, а также синий щиток с историческим донским гербом - раненым оленем.

Герб может использоваться в обрамлении колосьев и ветвей винограда, перевитых девизной лентой, на которой написано "Славу Отечества увеличивать делами"

Изображение герба прислано М.В.Ревнивцевым (г.Энгельс)

На сайте MAIL.KAMENSK.DONPAC.RU изображена другая версия герба Каменска-Шахтинского. Щит дополнен венком из колосьев, перевязанным лентой с девизом: "Славу Отечества увеличивать деяниями"

Рисунок прислан М.Коротеевым.

Герб Каменск-Шахтинского утверждался решением городской Думы г.Каменск-Шахтинского от 10 мая 1996 года № 72 "О гербе города Каменск-Шахтинского" и решением городской Думы г. Каменск-Шахтинский от 20 мая 1998 г. № 50 "О внесении изменений в Положение о флаге города и гербе города" (оба документа утратили силу 25.11.2015 г.).

Герб города Каменск-Шахтинский утверждён Решением Каменск-Шахтинской городской Думы от 25 ноября 2015 года № 20 "О гербе муниципального образования "Город Каменск-Шахтинский". Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 10712. Согласно тексту Положения о гербе:

2.1. Геральдическое описание герба города Каменск-Шахтинский гласит:
«В рассечённом серебряном и червлёном поле над положенными в оконечности узким выщерблено-изогнутым поясом, переменяющим цвета с лазури на серебро – золотая, согнутая в кольцо посолонь, ветвь о трех листах (два и один при счёте справа налево), внутри которой в лазоревом поле - обращённый влево, идущий золотой олень, поражённый в спину чёрной стрелой в перевязь. Между ветвью и поясом – золотые копьё с четырехугольным флажком и шашка (остриём вниз) накрест».
2.2. Герб города Каменск-Шахтинский может воспроизводиться:
...
2.3. Варианты герба города Каменск-Шахтинский указанные в пункте 2.2. могут воспроизводиться с вольной частью - четырехугольником, примыкающим изнутри к верхнему правому углу герба города Каменск-Шахтинский с воспроизведёнными в нем фигурами из герба Ростовской области .

2.4. Варианты герба города Каменск-Шахтинский, указанные в п. 2.2. настоящего Положения в соответствии с Методическими рекомендациями по разработке и использованию официальных символов муниципальных образований (Раздел 2, Глава VIII, пункты 45, 46), утвержденными Геральдическим Советом при Президенте Российской Федерации 28.06.2006 года, могут воспроизводиться со статусной короной установленного образца (Приложения 4-6).
2.5. Варианты герба города Каменск-Шахтинский, указанные в пункте 2.2. могут воспроизводиться одновременно с вольной частью и со статусной короной установленного образца.
...
2.7. Описание символики города Каменск-Шахтинский.
Символика герба впитала в себя символы веры, справедливости, милосердия, смирения, могущества, знатности, постоянства и богатства.
Щит герба рассечен на две равные части. Правая сторона щита серебряная. Серебро, символизирует чистоту, надежду, справедливость и благородство. Левая сторона щита червлёная (красного цвета), который символизирует труд, мужество, смелость и великодушие.
Ветка одолень-травы, загнутая в круг посолонь (когда листья ветки расположены по ходу солнца), с изображением внутри её фигуры раненого оленя (древнего символа казаков Дона) – символ спасения и воскрешения. Олень (символ мужества и чести), питаясь одолень-травой, залечит раны, наберётся сил и вновь возродится. Три листка травы символизируют трёхсотлетие города Каменск-Шахтинского (которое состоялось в 1971 году).
Сдвоенный выщербленный (наподобие речной ряби) пояс символизирует реку Северский Донец и речку Каменка. Здесь на месте их слияния по решению казацкого круга и войскового атамана в 22-й день сентября 1671 года дозволено было казакам поставить городок, укрепить и держать неотложный караул. Название города дала речка Каменка.
Перекрещенные копьё и шашка – орудия ратного труда, поскольку защита Отечества была, есть и будет самым священным трудом для казаков. Шашка, положенная остриём вниз, накрест с копьем - символ готовности карать или миловать, так как у казаков войсковая сабля является также и "мечом правосудия".
Лазурь – символ возвышенных устремлений, искренности, преданности, возрождения.
Золото – символ высшей ценности, величия, богатства, урожая.
Чёрный цвет символизирует благоразумие, мудрость, скромность, честность.
2.8. Авторская группа герба.
Идея: Михаил Деркунский (Каменск-Шахтинский).
Геральдическая доработка: Константин Мочёнов (Химки).
Художник и компьютерный дизайн: Анна Гарсия (Москва).
Обоснование символики: Михаил Деркунский (Каменск-Шахтинский), Вячеслав Мишин (Химки).

По сообщению В. Пермякова