В 2005 году в составе Наро-Фоминского муниципального района было создано МО "городское поселение Калининец". Летом 2017 года МО "Наро-Фоминский муниципальный район" упразднено, создано новое МО "Наро-Фоминский городской округ". Все муниципальные образования в составе муниципального района упразднены. Однако, как административно-территориальная единица район сохранен, города и села в его составе сохранили свой статус.

Герб МО "Калининец" утвержден решением Совета депутатов городского поселения Калининец от 28 августа 2007 года №6/25 и внесен в Государственный геральдический регистр РФ под №3675. Описание герба:

"В четверочастном зелено-червленом (зелено-красном) поле золотой, с таковыми же корнями, дуб между двух золотых пятиконечных звезд".

Герб городского поселения Калининец, в соответствии с Законами Московской области от 15 июля 2005 г. № 183/2005-ОЗ "О гербе Московской области" и от 10 марта 2006 г. № 30/2006-ОЗ "О внесении изменений в Закон Московской области "О гербе Московской области"", может воспроизводиться в двух равно допустимых версиях:
-без вольной части;
- с вольной частью (четырехугольником, примыкающим к верхнему правому) углу щита с воспроизведёнными в нем фигурами герба Московской области);
Герб городского поселения Калининец в соответствии с протоколом заседания Геральдического совета при Президенте Российской Федерации от 23-24 марта 2005 г. № 24 пункт 8 может воспроизводиться со статусной короной установленного образца.
Обоснование символики герба городского поселения Калининец .
Земли городского поселения Калининец тесно переплетаются с территориями, на которых дислоцируется 2-ая гвардейская мотострелковая Таманская ордена Октябрьской Революции, Краснознаменная, ордена Суворова 2-ой степени дивизия имени М.И. Калинина. В административном центре городского поселения поселке Калининец проживают военнослужащие дивизии и члены их семей.
Чередующиеся участки красного (символ армии) и зеленого (символ земель поселения), две армейские звездочки (символ воинского звания) - отражают связь городского поселения Калининец и Таманской дивизии. Не случайно, что городское поселение и прославленная дивизия носят имя одного и того же человека, известного деятеля Советского государства, "всесоюзного старосты" М.И. Калинина.
Дуб в геральдике символ несгибаемости, крепости, постоянства, долголетия, мудрости, выносливости. Корни дуба символизируют связь Таманской дивизии с теми уголками России, которые делегируют своих призывников для службы в прославленном воинском соединении.
Зеленый цвет символизирует весну, здоровье, природу, надежду.
Красный цвет - символ мужества, жизнеутверждающей силы и красоты, праздника, труда.
Золото - символ высшей ценности, величия, великодушия, богатства, урожая.
Авторская группа:
идея герба: Алёна Лесничая, Лидия Никитенко (обе - Калининец); Константин Моченов (Химки);
художник и компьютерный дизайн: Оксана Афанасьева (Москва);
обоснование символики: Вячеслав Мишин (Химки)".

Использованы материалы сайта сайта Союза геральдистов России