Герб и флаг муниципального образования Польно-Ялтуновское сельское поселение утверждены решением Совета депутатов Польно-Ялтуновского сельского поселения Шацкого муниципального района Рязанской области № 10 от 29 апреля 2020 года. Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 13078. Описание герба:

"В зеленом поле – три серебряные с золотыми сердцевинами и убором розы (две и одна) над двумя золотыми снопами ржи накрест. В золотой вольной части со скругленным внутренним углом - старинная зеленая княжеская шапка с черной собольей опушкой и золотым украшением («городком») с серебряной жемчужиной. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".

Розы – это 3 религиозных объекта с названием «три» и память о трех сестрах Петриных. Снопы – часть герба района.

Материалы геральдического архива В. Маркова