Хорошовское СП потеряло муниципальный статус с образованием МО "Коломенский городской округ" в 2017 году. С 2017 года п. Нижнее Хорошово и др. населенные пункты поселения административно-территориально входят в состав "города областного подчинения Коломна с административной территорией".

Герб Хорошовского СП утверждён Решением Совета депутатов сельского поселения Хорошовское от 19 декабря 2008 года №94/23c и внесен в Государственный геральдический регистр РФ под №4699. Cогласно тексту Положения о гербе:

"3. Геральдическое описание и обоснование символики герба сельского поселения Хорошовское
3.1. Геральдическое описание герба сельского поселения Хорошовское гласит:
«В червленом поле серебряный уширенный и вписанный крест, накрытый посередине лазоревым гонтом, обремененным серебряной, коронованной золотом, капителью».
3.2. Герб сельского поселения Хорошовское, в соответствии с Законами Московской области от 15 июля 2005 г. № 183/2005-ОЗ «О гербе Московской области» и от 10 марта 2006 г. № 30/2006-ОЗ «О внесении изменений в Закон Московской области «О гербе Московской области»», может воспроизводиться в двух равнодопустимых версиях:
- без вольной части.
- с вольной частью - четырехугольником, примыкающим к верхнему краю щита с воспроизведёнными в нем фигурами герба Московской области.

"3.3. Герб сельского поселения Хорошовское в соответствии с Методическими рекомендациями по разработке и использованию официальных символов муниципальных образований (Раздел 2, Глава VIII, п.п. 45-46), утвержденными геральдическим Советом при Президенте Российской Федерации 28.06.2006 года может воспроизводиться со статусной короной установленного образца.

3.4. Обоснование символики герба сельского поселения Хорошовское.
Хорошовская земля богата культурными традициями и историческим наследием. Еще в XIV столетии благодаря проходившей здесь дороге, известной в древности как Владимирская или Переяславская, стали развиваться окрестные села и деревни.
Здесь же расположен старинный монастырь, привлекающий множество паломников со всех краев страны. Датой основания монастыря считается 1381 год. Существует предание о его основании: в ночь перед Куликовской битвой князья Дмитрий Донской и Дмитрий Боброк-Волынский дали обет: в случае победы выстроить в Коломне монастырь. Куликовская битва пришлась на Рождество Пресвятой Богородицы и в честь этого праздника год спустя, и был построен Бобренев монастырь.
В гербе изображение серебряного креста в красном поле многозначно:
– аллегорически символизирует древний монастырь, в котором на протяжении нескольких веков ежедневно возносятся молитвы о воинах павших на Куликовом поле;
– крест с расширяющимися концами традиционен для гербов Волынских князей и их потомков и в гербе Хорошовского поселения он напоминает об основателе монастыря Дмитрии Боброк-Волынском.
Серебро – символ чистоты, совершенства, мира и взаимопонимания.
Красный цвет – символ силы, мужества, достоинства, труда, красоты и праздника.
Капитель колонны, увенчанная короной, на голубом фоне указывает на принадлежность сельского поселения к территории Коломенского муниципального района, в гербе которого также изображена колонна, и подчеркивает общность интересов и историческое единство двух самостоятельных муниципальных образований. Колонна – символ опоры, стабильности и уверенности.
Золото – символ богатства, урожая, уважения и интеллекта.
Голубой цвет – символ благородства, чести, возвышенных устремлений и духовности.
3.5. Авторская группа:
идея герба: Константин Моченов (Химки), Сергей Янов (п. Малаховка), Михаил Медведев (Санкт-Петербург);
художник и компьютерный дизайн: Оксана Афанасьева (Москва);
обоснование символики: Кирилл Переходенко (Конаково)".

Использованы материалы сайта Союза геральдистов России и справочной правовой базы "Гарант"