Герб Хирпосинского сельского поселения утвержден Решением Собрания депутатов Хирпосинского СП от 20 сентября 2019 года № 18. Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 12634. Описание герба согласно тексту Положения о гербе:

"В разбитом начетверо зеленом и серебряном поле уширено зубчатый крест, в зелёном – серебряый, в серебре – червлёный, сопровождаемый: в зелёном – двумя летящими в перевязь соноправленными показанными сверху серебряными ласточками, в серебре – двумя соноправленными положенными в перевязь зелёными березовыми листами с серёжками".

Обоснование символики герба Хирпосинского сельского поселения Вурнарского района
В гербе сельского поселения – серебряно-красный зубчатый крест, сопровождаемый по краям щита ласточками и листьями березы с сережками. Символика креста имеет много значений:
четыре его стороны указывают на количество населенных пунктов, входящих в состав поселения: с. Орауши, деревни Хирпоси, Отары, Рунги;
крест и деление щита образно отражает географический центр Чувашии, который находится на окраине с. Орауши;
крест – символ жизни и духовного начала, олицетворяет церковь Св. Николая Чудотворца, функционировавшую в с. Орауши в 1897–1930 гг.
Ласточка – любимая птица чувашей, вестник весны, добра, возрождения и счастья, побуждает интерес к изучению истории родного края, его культуры, народных обрядов.
Листья березы воплощают привлекательную красоту лесов, лугов и полей, а также обозначают Пантелеймоновский лес. Березы, высаженные в лесопосадочной полосе шириной около двадцати метров еще в 1948–1949 гг. под руководством председателя колхоза Пантелеймона Андреевича Андреева, приносят радость своей великолепной стройностью.
Зеленый цвет – символ засеянного поля, представляет развитое сельское хозяйство.
Серебро (белый цвет) обозначает реки Санарка и Малый Цивиль.
Красный цвет символизирует доблестный и усердный труд уроженцев этой земли.
Использование мотива герба Вурнарского района, прямого четырехконечного ельчатого креста, подчеркивает историческое и территориальное единство двух муниципальных образований.

Авторская группа: художник и автор идеи герба: Вадим Шипунов; обоснование символики: Галина Шипунова; компьютерный дизайн: Дмитрий Шипунов (все – Мариинский Посад).

По сообщению В. Шипунова