Административный центр поселения — посёлок Горка.

Герб Горкинского СП утвержден решением Совета депутатов сельского поселения Горкинское № 162 от 13 ноября 2009 года. Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 5775.

В червленом поле на зеленом холме - сидящая на положенном в пояс золотом ткацком челноке серебряная сова с распростертыми крыльями, хвостом вправо.
Герб сельского поселения Горкинское может воспроизводиться в двух равно допустимых версиях:
- без вольной части;
- с вольной частью (четырехугольником, примыкающим к верхнему правому углу щита с воспроизведёнными в нем фигурами герба Владимирской области);
Герб сельского поселения Горкинское в соответствии с "Методическими рекомендациями по разработке и использованию официальных символов муниципальных образований", утвержденными Геральдическим советом при Президенте Российской Федерации 28.06.2006 (гл. VIII, п. 45), может воспроизводиться со статусной короной установленного образца.

Обоснование символики:
Фигуры герба сельского поселения Горкинское языком аллегорий и символов представляют исторические, топонимические и другие особенности поселения.
Зеленая горка - гласный символ названия поселения Горкинское и его административного центра поселка Горки.
Ткацкий челнок - символизирует промышленную историю поселка. В прошлом местные жители помимо крестьянского труда, были вынуждены подрабатывать на ткацких фабриках в городах Щелково, Фрязино, Богородске. Затем ткацкое производство шелковых и полушелковых тканей было налажено в Горках.
Серебряная сова - символ Киржачского района, в который входит сельское поселение Горкинское, показывает административно-территориальное расположение поселения. Сова - традиционный символ мудрости, бдительности.
Красный цвет - символ мужества, жизнеутверждающей силы и красоты, праздника, труда.
Зеленый цвет символизирует весну, здоровье, надежду, природу: леса и поля.
Золото - символ высшей ценности, величия, богатства, урожая, стабильности.
Серебро - символ чистоты, ясности, открытости.
Авторская группа:
идея герба: Константин Моченов (Химки), Владимир Березин (Александров);
художник и компьютерный дизайн: Оксана Афанасьева (Москва);
обоснование символики: Вячеслав Мишин (Химки).

По материалам сайта Союза геральдистов России