Герб Гавриловского разработан М.Шелковенко и утвержден Решением Совета депутатов № 5/1 от 14 января 2014 года.

В четверочастном косвенно разбитом червленом и золотом поле – лазоревый пояс, обремененный серебряным с распростертыми крыльями голубем, сопровожденный вверху в червлени золотым узким крестом в углах которого – того же металла безанты неправильной формы (вытянутые в пояс), а внизу в червлени – тремя серебряными, украшенными золотом натуральными лилиями, веерообразно растущими на общем зеленом стебле (одна и две). В золотой вольной части со скругленным углом - старинная зеленая княжеская шапка с черной собольей опушкой и золотым украшением («городком»), на котором - червленый самоцветный камень. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца.
Обоснование символики:
Герб представляет собой геральдический щит, разделенный наискось крестообразно на червленые и золотые треугольные сегменты, воспроизводящие основные цвета герба Спасского муниципального района (червлень - красный цвет, символ храбрости, мужества и неустрашимости, силы, здоровья, энергии; золото означает христианские добродетели - веру, справедливость и милосердие, а также и мирские качества - могущество, знатность, постоянство, а также богатство), поверх которых наложен лазоревый (лазурь – синий, голубой цвета, символ красоты, мягкости, величия, верности и безупречности) пояс (горизонтальная полоса), символизирующий реку Оку. В верхней червленой части помещен узкий золотой крест, воспроизводящий основную символику районного герба, дополненный в углах золотыми безантами (монетами) неправильной формы (вытянутыми по горизонтали), означающими успешно выращиваемый населением картофель, благодаря которому оно имеет достаток. В нижней червленой части помещены серебряные с золотыми деталями цветки натуральной лилии на зеленом стебле (серебро из христианских добродетелей означает чистоту, надежду, правдивость и невинность, а из мирских свойств – благородство и откровенность), намекающими на название поселения (в религиозной живописи с цветком лилии традиционно изображается Архангел Гавриил в сцене Благовещения; лилия – символ чистоты, величия, невинности и красоты). На лазоревом поясе над лилиями изображен летящий с распростертыми крыльями серебряный голубь - символ мира, души, доброй вести, любви, невинности, чистоты, нежности, здоровья, веры и благополучия, а также знак нисхождения на Богородицу Святого Духа.
В знак региональной принадлежности сельского поселения к Рязанской области (в соответствии с законом Рязанской области «Об официальной символике в Рязанской области» от 07.03.2012 № 09-ОЗ) в правом верхнем углу щита (левом от зрителя) помещена золотая вольная часть (специальный прямоугольник площадью от 1/9 до 1/4 гербового щита) со скругленным внутренним углом с изображением на ней старинной зеленой княжеской шапки, венчающей голову князя в гербе Рязанской области; шапка имеет черную соболью опушку, над которой - золотое украшение ("городок"), с червленым самоцветом, символизирующим драгоценный камень Гавриловского сельского поселения в венце Рязанской области и также его принадлежность к Спасскому муниципальному району.
Щит увенчан золотой муниципальной короной установленного образца, имеющей над ободом три заостренных зубца особой формы, которая демонстрирует административный статус сельского поселения.

Источник - портал "Геральдика.Ру"

Решением Совета депутатов от 28 февраля 2014 года № 8/3 было исправлено описание герба. Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 9021.

В косвенно четверочастном червленом и золотом поле, в червлении вверху - золотой узкий крест с безантами того же металла, неправильной формы (вытянутыми в пояс), в углах, а внизу - три серебряные садовые лилии с золотыми тычинками, положенные веерообразно, на общем зеленом стебле; и поверх деления - лазоревый пояс, обремененный серебряным голубем, летящим прямо с распростертыми крыльями. В золотой вольной части со скругленным углом - старинная зеленая княжеская шапка с черной собольей опушкой и золотым украшением («городком»), на котором - червленый самоцветный камень. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца.

По сообщению В. Маркова