В 2003 году Б.Сковродом выпущен сувенирный значок с эмблемой c.Есеновичи, разработанной А.Шпунтовым (эмблема не утверждалась официально): "В зеленом щите с лазоревой окаймленной серебром волнистой оконечностью золотая вышка; глава горностаевая".

Рисунок подготовлен для "Геральдикума" Ю.Калинкиным (г.Долгопрудный)

В первой редакции решения Совета депутатов № 30 от 26 сентября 2006 года рисунок герба был несколько отличным от окончательно утвержденного, а описание звучало так: "В голубом поле, на зеленом трехгорье, тонко окаймленном золотом и обремененном равноконечным золотым крестом, зеленый, тонко окаймленный золотом, с золотым же стволом ясень. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца". Но в ходе консультаций с геральдическим советом рисунок был откорректирован без изменения решения.

Материалы геральдического архива В. Маркова

Герб Есеновичского сельского поселения утверждён Решением Совета депутатов Есеновичского сельского поселения № 30 от 26 сентября 2006 г. Герб внесён в Государственный геральдический регистр под № 3032. Авторы герба: Е.А.Корниевский, А.И.Крылов, В.И.Лавренов.

"В лазоревом поле, на зелёном трёхгорье, широко окаймлённом золотом и обременённом равноконечным золотым крестом, золотой ясень. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".
Символика герба
Полугласный герб. Историческое название Есеновичей - Спас-Есеновичи, получившие своё имя по дереву ясень. Трёхгорье - символ высшей точки Валдайской возвышенности. Голубой цвет - символ красоты и благородства. Зелёный цвет - символ лесов и чистоты.

По материалам сайта Вышневолоцкого района; веб-оптимизация рисунка выполнена для "Геральдикума" Ю.Калинкиным

Сельское поселение упразднено в 2019 году при преобразовании Вышневолоцкого муниципального района и городского округа Вышний Волочек в единое МО - "Вышневолоцкий городской округ".