Герб сельского поселения утвержден Решением Собрания депутатов Ермаковского сельского поселения от 30 августа 2013 года № 39 "О гербе муниципального образования "Ермаковское сельское поселение". Авторская группа: идея герба и флага: О. Тесля (г. Таганрог), компьютерный дизайн: О. Дмитриев (г. Таганрог), обоснование символики: О. Тесля (г. Таганрог).

Геральдическое описание герба Ермаковского сельского поселения гласит:
В червленом поле золотой церковный купол, сопровождаемый снизу перекрещенными перначем и рогом изобилия.

Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 8820.

- Согласно изданным в 1894 году «Путевым запискам Ивана Сулина», станица была учреждена 7 мая 1876г. и названа в честь донского атамана Ермака Тимофеевича.
В изображение герба и флага включены:
- пернач- знак атаманской власти, ударное холодное оружие в виде металлической головки (позолоченной) из 10 и более металлических перьев, насаженных на короткую рукоятку.
- рог изобилия - х. Херсонка был основан немного позже ст. Ермаковской переселенцами из города Херсона (Херсонская губерния) – рог изобилия взят из герба Херсонской губернии;
- золото – символ богатства, развитое сельское хозяйство;
- червлень (красный цвет) – символ мужества, пролитой крови за родную землю.

Использованы материалы сайта Администрации Тацинского района. Текст документа - от В. Маркова