Село входит в Семилукский район, упоминается в Дозорной книге 1615 года.

Проект герба села Ендовище (1993): щит пересечен серебром и лазурью; в верхней части щита три червленых наконечника: один и два, в нижней - серебряная сеть.

Рисунок и неофициальное описание предоставлены "Геральдикуму" Ю.Калинкиным