Прежнее название Дружбы - Алленбург. Город входил в округ Велау провинции Восточная Пруссия. До 2008 года поселок Дружба был центром Дружбинского сельского поселения. С 2008 года входит в состав Правдинского городского поселения.

Прообраз городского герба Алленбурга - печать XV века, где изображался олень на горе. Позже на гербе осталась лишь голова оленя. (на сайте Ральфа Хартеминка источником изображения герба названа книга Hupp. O "Koenigreich Preussen. Wappen der Stadte, Flecken und Dorfer. репр. изд. 1896 и 1898, Kulturstiftung der deutschen Vertriebenen, Bonn, 1993.)

Использовано изображение герба и информация сайта Ральфа Хартеминка (Нидерланды)