Муниципальное образование упразднено в 2017 году в связи с преобразованием бывшего Рузского муниципального района в Рузский городской округ.

Герб сельского поселения Дороховское утвержден Решением Совета депутатов сельского поселения Дороховское Рузского муниципального района Московской области от 01 октября 2007 г. № 55/27 и внесен в Государственный геральдический регистр Российской Федерации - № 3591. Описание герба:

"3.1. Геральдическое описание герба сельского поселения Дороховское гласит: "В серебряном поле два червленых знамени на золотых копейных древках накрест и поверх всего в столб - золотая сабля с самоцветами на рукояти".
3.2. Герб сельского поселения Дороховское в соответствии с Законами Московской области от 15 июля 2005 г. № 183/2005-ОЗ "О гербе Московской области" и от 10 марта 2006 г. № 30/2006-ОЗ "О внесении изменений в Закон Московской области "О гербе Московской области" может воспроизводиться в двух равно допустимых версиях:
- без вольной части;
- с вольной частью (четырехугольником, примыкающим к верхнему правому углу щита с воспроизведенными в нем фигурами герба Московской области).
3.3. Герб сельского поселения Дороховское в соответствии с протоколом заседания Геральдического совета при Президенте Российской Федерации от 23-24 марта 2005 г. № 24, пункт 8 может воспроизводиться со статусной короной установленного образца.

"3.4. Обоснование символики герба сельского поселения Дороховское.
История сельского поселения Дороховское и особенно его административного центра - рабочего поселка Дорохово неразрывно связана с военными победами России в Отечественных войнах 1812 года и 1941-1945 годов. В деревне Шелковке (прародительницы поселка Дорохово) во время Бородинского сражения располагался один из опорных пунктов русской армии, а 27-28 августа 1812 г. - главный штаб-квартира М.И. Кутузова. В преддверии главного сражения по приказу Кутузова в деревне был создан эвакогоспиталь. Знаменитый Тарутинский марш-маневр, послуживший переломом в ходе военной кампании 1812 года, начался в Шелковке.
В 1913 году селение и полустанок Шелковка были переименованы в Дорохово в честь генерал-лейтенанта, героя Отечественной войны 1812 года Ивана Семеновича Дорохова, чей партизанский отряд действовал неподалеку. За свои подвиги И.С. Дорохов (освобождение города Вереи от занимавших его французов) был награжден золотою саблей, украшенной алмазами.
В годы Великой Отечественной войны 1941-1945 гг. на землях сельского поселения Дороховское шли кровопролитные бои. В октябре 1941 года пос. Дорохово, через который проходили стратегические дороги на Москву, подвергся штурму фашистских полчищ, которые, не считаясь с потерями, рвались к Москве. Но защищавшие Дорохово бойцы 5-ой армии под командованием маршала Л.А. Говорова проявляли чудеса героизма. Дорохово четыре раза переходило из рук в руки. Бой длился более 11 дней. Только 2 ноября 1941 года противник овладел героическим поселком. Впервые в боях за Дорохово нашими войсками были использованы радиомины, которые подрывали в нужный момент, если наши войска оставляли позиции. В боях за Дорохово покрыли себя неувядаемой славой Герой Советского Союза командир эскадрильи капитан Г.Т. Невкипелый, командир полка Ф.Т. Святенко и многие другие герои, похороненные в братских могилах на Дороховской земле.
Герб сельского поселения Дороховское отражает славное военное прошлое. Склоненные боевые знамена символически отдают последнюю честь павшим героям, а наложенная на них сабля означает награду - саблю И.С. Дорохова, что символизирует связь двух поколений русских солдат, отстоявших свою землю и от французских, и от немецких завоевателей.
Цвета в гербе несут определенную символическую трактовку:
Красный цвет - символ мужества, жизнеутверждающей силы и красоты, праздника, труда.
Серебро - символ чистоты, ясности, открытости.
Золото - символ высшей ценности, величия, великодушия, богатства.

"3.5. Авторская группа:
идея герба: Светлана Шишкина (Кожино, Рузский район), Светлана Варивода (Кожино, Рузский район), Константин Моченов (Химки); художник и компьютерный дизайн: Оксана Афанасьева (Москва); обоснование символики: Вячеслав Мишин (Химки).

Рисунок - по материалам портала "Россимволика". Текст документа предоставлен В. Марковым.