Положение о гербе ГП р.п. Даниловка утверждено решением Совета депутатов городского поселения р.п.Даниловка № 1/5 от 28 января 2011 года.

2. Описание герба:
В лазоревом поле с червленой оконечностью с золотой кладкой серебряное изображение пророка Даниила с золотым лучистым сиянием вокруг головы, с разведенными руками ладони которых положены на головы противосидящих золотых львов с обращенными личинами поднятыми хвостами. Щит увенчан муниципальной короной установленного образа.

Герб Даниловки внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 6638.

По сообщению Б. Вольфова со ссылкой на сайт администрации Даниловки