Герб Челнавского сельсовета утвержден решением Челнавского сельского Совета народных депутатов от 31 мая 2016 года № 121 и внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 11030. Описание герба:

"В серебряном поле над лазоревой оконечностью, обремененной золотым челном, плывущим по волнам в цвет оконечности, - два черных селезня, каждый с зеленой головой, серебряным подобием ошейника и червлеными глазами, клювами и лапами; оба летят вправо с воздетыми крыльями, правый - пониженно, левый - повышенно".
Герб Челнавского сельсовета может воспроизводиться:
-с вольной частью - четырёхугольником, примыкающим изнутри к верхнему правому углу герба Челнавского сельсовета с воспроизведёнными в нем фигурами из гербового щита Тамбовской области;
- в соответствии с Методическими рекомендациями по разработке и использованию официальных символов муниципальных образований (Раздел 2, Глава VIII, п.п. 45-46), утвержденными Геральдическим советом при Президенте Российской Федерации 28.06.2006 года, со статусной короной установленного образца.

"Обоснование символики герба Челнавского сельсовета.
Административный центр сельсовета - село Селезни (в прошлом Солдатская слобода) основанного во второй половине XVII века служилыми людьми в период строительства земляного вала бывшей Белгородской укреплённой сторожевой черты, построенной по указу царя Михаила Романова для защиты от набегов татар. По словам жителей, село получило свое название от того, что здесь было много диких уток, так как село Селезни расположено в долине реки Челновой.
Символика герба Челнавского сельсовета многозначна:
- два селезня - гласный символ села Селезни;
- два селезня - два населенных пункта: с. Селезни, д. Малиновка 2-я, входящих в состав Челнавского сельсовета.
- чёлн - гласный символ названия Челнавского сельсовета, аллегорически символизирует реку Челновую, протекающую по территории поселения и давшую ему название. Название реки, по всей видимости, происходит от слова чёлн (старинное славянское название лодки).
Серебро - символ чистоты, открытости, божественной мудрости, примирения.
Лазурь - символ возвышенных устремлений, искренности, преданности,возрождения.
Золото - символ высшей ценности, величия, богатства, урожая.
Черный цвет символизирует благоразумие, мудрость, скромность, честность.
Червлень (красный цвет) - символ труда, мужества, жизнеутверждающей силы, красоты и праздника.
Зеленый цвет символизирует весну, здоровье, природу, молодость и надежду.
Авторская группа:
Идея герба: Константин Моченов (Химки), Сергей Янов (пгт Малаховка).
Компьютерный дизайн: Наталья Кудря (Москва).
Обоснование герба: Сергей Янов (пгт Малаховка).

По материалам сайта Союза геральдистов России