Герб Борковского сельского поселения утвержден решением Совета депутатов муниципального образования – Борковское сельское поселение Шиловского муниципального района Рязанской области №39 от 17.11.2022 года. Герб внесён в Государственный геральдический регистр РФ под № 14094. Описание герба:

"В червленом поле - золотой тонкий сквозной ромб с бастионами по углам и с косвенно вырастающим из каждой стороны деревом – попеременно молодыми дубами и елями, без плодов. Ромб заполнен зеленью; внутри него показана отторгнутая голова косули (с шеей), также золотая, с чёрными глазами и носом. В левой золотой вольной части со скругленным внутренним углом - старинная зеленая княжеская шапка с черной собольей опушкой и золотым украшением («городком») с червленым самоцветным камнем. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".

Ромб обозначает государственный природный заказник «Рязанский». Дубы и ели – лес (бор – гласный символ). Косуля – характерная фауна.

Материалы геральдического архива В. Маркова.