Герб Азеевского СП разработан М.К.Шелковенко, утвержден решением Совета депутатов МО Азеевское СП № 202 от 13 июля 2018 года. Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 11969.

"2.1. Геральдическое описание ГЕРБА:
«В зеленом поле – золотая сосна с видимыми корнями, по сторонам касающимися границ щита и ограничивающими узкую червлёную оконечность, обремененную золотой саблей в ножнах; перед сосной – идущий по тем же простёртым в стороны корням серебряный конь; все сопровождено в главе по сторонам двумя золотыми цветками тюльпана (без стеблей). В золотой вольной части со скругленным внутренним углом - старинная зеленая княжеская шапка с черной собольей опушкой и золотым украшением («городком») с серебряной жемчужиной. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца».
2.2. Толкование символики ГЕРБА:
ГЕРБ представляет собой зеленый геральдический щит (зелень - символ надежды, изобилия, свободы, независимости и радости), в котором изображена золотая сосна с видимыми корнями (золото означает христианские добродетели веру, справедливость и милосердие, а также и мирские качества - могущество, знатность, постоянство, а также богатство), говорящая о природе поселения и напоминающая композицию герба Ермишинского района в знак принадлежности к нему поселения. Корни сосны по сторонам касаются границ щита и ограничивают узкую червлёную (червлень - красный цвет, символ храбрости, мужества и неустрашимости, силы, здоровья, энергии) оконечность (нижнюю часть щита), в которой помещена золотая сабля в ножнах в память о герое I Мировой войны князе Д.П. Кильдишеве, награжденном золотым оружием «За храбрость» и похороненном в родовом селе Данилове. Перед сосной изображен идущий по её корням серебряный конь (серебро из христианских добродетелей означает чистоту, надежду, правдивость и невинность, а из мирских свойств – благородство и откровенность), означающий развитое здесь в прошлом коневодство, которое поставляло лошадей в русскую императорскую армию. Во главе (в верхней части щита) по сторонам все сопровождено двумя золотыми тюльпанами в напоминание о том, что в прошлом основным населением здесь было татарское, местные дворянские роды, также имели татарские корни (тюльпан – татарский национальный цветок и один из основных элементов татарской символики), а также в качестве намека на легендарную историю девушки Азизы, ханской дочери, умершей и похороненной здесь при возвращении из хаджа. В знак региональной принадлежности Азеевского сельского поселения к Рязанской области, в соответствии с законом Рязанской области «Об официальной символике в Рязанской области» от 07.03.2012 № 09-ОЗ, в правом верхнем углу щита (левом от зрителя) помещена золотая вольная часть (специальный прямоугольник площадью от 1/9 до 1/4 гербового щита) со скругленным внутренним углом с изображением на ней старинной зеленой княжеской шапки, венчающей голову князя в гербе Рязанской области; шапка имеет черную соболью опушку, над которой - золотое украшение ("городок") с серебряной жемчужиной, означающей принадлежность сельского поселения к Ермишинскому муниципальному району. Венчающая щит золотая корона с тремя видимыми заостренными зубцами обозначает административный статус муниципального образования как сельского поселения.

По сообщению В. Пермякова