Герб Астаховского СП утвержден решением Собрания депутатов Астаховского сельского поселения Каменского района Ростовской области № 68 от 17.02.2023 года и внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 14193. Описание герба:

"В червленом поле на включённой зеленой оконечности смещённый вправо золотой рубленый из дерева восьмиугольный храм с серебряным окном в передней стене и серебряным малым вторым ярусом под золотой кровлей с вытянутой вверх золотой главкой, увенчанной православным крестом, сопровождаемый выходящим из левого верхнего угла золотым солнцем с отвлечёнными и расширяющимися лучами; оконечность обременена серебряным волнистым поясом и, ниже него, пятью перевязанными красной лентой, золотыми колосьями, расположенными веерообразно".

Храм - символическое изображение церкви Воздвижения Креста Господня, 5 колосьев и 5 лучей – 5 населенных пунктов в поселении, пояс обозначает реку Глубокую.

Материалы геральдического архива В. Маркова