Герб и флаг Антоньевского сельсовета утвержден Решением Антоньевского сельского собрания депутатов от 20 сентября 2021 года № 15. Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ опд № 14066. Описание герба:

"2.1. Геральдическое описание герба Антоньевского сельсовета Петропавловского района гласит:
"В лазоревом поле, между включенными узкими, волнистыми червлеными краями тонко окаймленными серебром, поверх всего серебряный лапчатый крест, на золотой шашке в ножнах, положенной рукоятью влево сопровождаемый вверху золотой подковой шипами вверх и над ними три серебряные остроконечные вершины средняя из которых выше"
...
2.3. Варианты герба Антоньевского сельсовета Петропавловского района, указанные в п. 2.2 настоящего Положения в соответствии с Методическими рекомендациями по разработке и использованию официальных символов муниципальных образований (Раздел 2, Глава VIII, пункты 45, 46), утвержденными Геральдическим Советом при Президенте Российской Федерации 28.06.2006 года, могут воспроизводиться со статусной короной установленного образца (Приложения 4-6).
...
2.5. Обоснование символики герба Антоньевского сельсовета Петропавловского района.
Символика герба Антоньевского сельсовета Петропавловского района многозначна:
Район находится в предгорьях Алтай, что показано в гербе тремя остроконечными вершинами.
Крест (аллегория Георгиевского креста) и шашка в ножнах – символы миролюбия казаков, боевого прошлого, защитников Отечества, героев прошлых войн, аллегорически объясняет, что муниципальное образование как населенный пункт основано казаками.
Подкова, обращенная шипами вверх, также является народным оберегающим символом, связанным с пожеланиями счастья и удачи.
- Синий, голубой цвет – символ чести, благородства, духовности.
- Красный цвет – символ труда, силы, красоты, праздника.
- Серебро – символ совершенства, чистоты, мира и взаимопонимания.
- Золото – символ богатства и процветания поселения.
В гербе использованы мотивы (фигура и цвета) герба Антоньевского сельсовета Петропавловского района, принятого решением Антоньевского сельского Собрания депутатов от 30 сентября 2021 года № 15.
2.6. Авторская группа.
Идея: Евгения Угрюмова(Антоньевка).
Художник: Евгения Угрюмова (Антоньевка).
Компьютерный дизайн: Сергей Чеков (Барнаул).
Обоснование символики: Сергей Чеков (Барнаул).

Материалы геральдического архива В. Маркова