Герб Айдаровского сельского поселения утверждён Решением Совета народных депутатов Айдаровского с.п. от 19 августа 2011 года №88.. Согласно тексту Положения о гербе:

2. Геральдическое описание и обоснование символики герба Айдаровского сельского поселения
2.1. Геральдическое описание герба Айдаровского сельского поселения гласит:
«В червленом поле под включенной лазоревой главой, обремененной серебряным лётом – книга в золотом переплете и с серебряным обрезом, корешком вниз, между страниц которой заложена выходящая вверх серебряная, с золотой ботвой, свекла».
2.2. Герб Айдаровского сельского поселения может воспроизводиться с вольной частью в соответствии с Законом Воронежской области от 05.07.2005 года № 50-ОЗ «Об официальной и иной символике в Воронежской области».
2.3. Герб Айдаровского сельского поселения в соответствии с Методическими рекомендациями по разработке и использованию официальных символов муниципальных образований (Раздел 2, Глава VIII, п.п. 45-46), утвержденными Геральдическим советом при Президенте Российской Федерации 28.06.2006 года может воспроизводиться со статусной короной установленного образца.
2.4. Герб Айдаровского сельского поселения может воспроизводиться в многоцветном и одноцветном равнодопустимых вариантах. Герб Айдаровского сельского поселения в одноцветном варианте может воспроизводиться условной штриховкой для обозначения цветов (шафировкой).
2.5. Рисунки герба Айдаровского сельского поселения приводятся в приложениях № 1-9 к настоящему Положению, являющихся неотъемлемыми частями настоящего Положения.
2.6. Обоснование символики герба Айдаровского сельского поселения.
Герб языком символов и аллегорий отражает природные, экономические и культурные особенности Айдаровского сельского поселения.
Первые населенные пункты современного муниципального образования появились несколько столетий назад – села Айдарово, Чертовицы, Староживотинное появились в конце XVI – начале XVII веков. Плодородные почвы стали основой не только успешного ведения сельского хозяйства, но и возникновения здесь научных центров. В 1959 году был образован Всесоюзный (в настоящее время Всероссийский) научно-исследовательский институт сахарной свеклы и сахара – один из крупнейших в стране, а в 1966 году создано еще одно научное учреждение ВНИИЗР – научно-исследовательский институт защиты растений. Тесная связь науки и сельского хозяйства, ориентированного на выращивание и переработку сахарной свеклы, отражена в гербе книгой и вырастающей из нее свеклы. Книга – традиционны символ мудрости, сохранения и преумножения знания.
Золото – символ урожая, богатства, стабильности, интеллекта, уважения.
Серебро – символ чистоты совершенства, мира и взаимопонимания.
Красный цвет – символ труда, праздника, красоты, энергии.
Символика геральдической фигуры – голубой главы многозначна:
– голубой цвет – цвет бескрайнего неба – полоса с серебряным летом символизирует аэропорт Чертовицкое, являясь аллегорией взлетной полосы.
– голубая полоса, как символ водных просторов, также указывает на реку Воронеж, протекающую по территории сельского поселения.
2.7. Авторская группа:
идея герба: Константин Моченов (Химки);
художник и компьютерный дизайн: Оксана Афанасьева (Москва);
обоснование символики: Кирилл Переходенко (Конаково).

Источник - проект "Банк городов" и справочная правовая база "Гарант"

Герб Айдаровского СП внесен в Государственный геральдический регистр РФ под №7155.