В Российской империи город Валга назывался Валк и входил в состав Рижской губернии, а затем - Лифляндской губернии как уездный город. В 1920 через Валк прошла граница между Эстонией и Латвией. Теперь на месте Валка два города: Валка в Латвии и Валга в Эстонии.

Герб Валка в России утвержден 4 октября 1788 года (закон №16716 "О гербах городов Рижской, Ревельской и Выборгской губерний и некоторых городов Олонецкого наместничества"). Описание герба: в зеленом поле выходящая слева из облака рука в латах, держащая саблю.

В XIX веке был составлен проект герба Валка, на котором в вольной части щита добавлялся герб Лифляндской губернии.

Исторический герб Валги используется и поныне.

Приведено современное изображение герба