В Российской империи город Палдиски назывался Балтийский Порт (с 1762 года, ранее порт Рогервик) и входил в состав Эстляндской губернии.

Герб Балтийского Порта в России утвержден 4 октября 1788 года (закон №16716 "О гербах городов Рижской, Ревельской и Выборгской губерний и некоторых городов Олонецкого наместничества"). Описание герба: в море два форта, на правом из них императорский штандарт.

В 1866 году составлен проект герба Балтийского Порта: "В серебряном щите на лазоревой воде вход в гавань между 2 червлеными стенами с серебряными швами, на левой стороне червленая же башня, на которой императорский штандарт. В вольной части щита герб Эстляндской губернии. Щит увенчан червлёной стенчатой короной, за щитом накрест положенные золотые якоря, соединённые Александровской лентой".

Проект не получил официального утверждения.

Материалы геральдического архива В.Маркова (Санкт-Петербург), рисунок подготовлен для "Геральдикума" Ю.Калинкиным