Гербы и флаги коммуны Цыганка (коммуна Цыганка, сёла Цыганка, Гёлтосу, Цыганка Ноуэ) утверждены Решением Совета коммуны Цыганка № 05/03-XXVI от 21 сентября 2018 года а и зарегистрирован в Общем гербовнике РМ Указом Президента Республики Молдова от 21 декабря 2018 года № 1042-VIII (Опубликован в "Monitorul Oficial" 04-01-2019 Nr. 1-5).

Описание герба коммуны Цыганка:

"В серебряном поле стоящая молодая цыганка, смотрящая вперед, одетая в национальные одежды и держащая в правой руке три цветка красной розы, все в натуральных цветах.
Щит увенчан равнинной коммунальной короной.

Описание герба села Цыганка (Țiganca):

"В серебряном поле стоящая молодая цыганка, смотрящая вперед, одетая в национальные одежды, держащая в правой руке три стебелька рогоза, все в натуральных цветах, и сопровождаемая слева на уровне головы червленым перекрещенным крестом.
Щит увенчан золотой сельской короной".

Описание герба села Гёлтосу (Ghioltosu):

"В лазоревом поле стоящий молодой барабанщик, смотрящий вперед, одетый в национальные одежды, в натуральных цветах, несущий золотой барабан на ремне, перекинутом через правое плечо, и бьющий в него, все влево.
Щит увенчан серебряной сельской короной".

Описание герба села Цыганка Ноуэ (Țiganca Nouă):

"В серебряном поле стоящие и держащиеся за руки молодые цыганка и пастух-румын, смотрящие вперед и одетые в национальные одежды, все в натуральных цветах, а также держащие в руках: цыганка в правой – червленый кувшин, а пастух в левой – черный посох, упирающийся в землю.
Щит увенчан серебряной сельской короной".

По сообщению В. Маркова со ссылкой на Государственный реестр правовых актов Республики Молдова