Город Каменка (Camenca) находится на территории Приднестровской Молдавской Республики.

Герб Каменки "представляет собой геральдический щит лазоревого цвета. Верх щита зубчатый. Контур щита золотого цвета. В фокусе щит имеет три горизонтальные линии разделения, соединяющие правую и левую стороны. Две волнистые горизонтальные линии белого цвета, разделенные прямой горизонтальной линией золотого цвета. Между верхней линией и средней – фон щита синий. Между средней линией и нижней – фон щита лазоревый. В средней точке основания щита изображены цифры – 1608, белого цвета на синем фоне. Центральной геральдической фигурой является изображение золотого восстающего и стерегущего львиного леопарда с раздвоенным хвостом, держащего в передних лапах спелую виноградную гроздь фиолетового цвета. Цвет когтей и языка фигуры синий, глаза – червленного цвета. Над щитом – корона в виде каменной кладки оливкового цвета. Щитодержатель в виде двух виноградных лоз зелёного цвета с вплетенной лентой голубого цвета. На нижней части ленты слово КАМЕНКА – белого цвета. При разработке современного герба города Каменки за основу взята геральдическая фигура родового герба князя Петра Христиановича Витгенштейна, просуществовавшего в истории государства Российского более ста лет, как дань уважения созидательной деятельности бывшего владельца Каменки. Фельдмаршал российской армии, герой Отечественной войны 1812 года, Пётр Витгенштейн поставил на научную основу развитие виноделия в крае. Используя особое географическое положение ландшафта Каменки, построил уникальные каменные террасы, на которых были заложены виноградники элитных европейских сортов. Позже на берегу Днестра был построен кургауз, где впервые в России осуществлялось лечение виноградным соком и кумысом. Золотой цвет львиного леопарда является геральдическим символом христианских добродетелей: веры, справедливости, милосердия, смирения, а также смелости, храбрости, мужества и неустрашимости. Верхняя часть щита подтверждает расположение населённого пункта вблизи бывшей Рашковской крепости. Виноградная гроздь в центре поля щита и листья на щитодержателе символизирует род деятельности местного населения – возделывание винограда и лечение виноградным соком. Зелёный цвет – символ изобилия, надежды, радости и свободы. Лазоревый фон – символ вечности, величия и красоты, а также благоприятного климата. В фокусе (нижней части) щита – две волны. Верхняя – верхняя символизирует речку Каменку, которая дала название населённому пункту, нижняя – подземные целебные минеральные воды. В основании щита – дата первого упоминания в письменных документах о Каменке. Каменная корона указывает на название города и виноградные террасы, сложенные из местного природного камня. Голубая лента на щитодержателе символизирует омывание города водами Днестра".

Использована фотография герба на сайте "Туробзоры.COM", а также материалы сайта города Каменки.