Герб волости утверждён в 2004 году. Художник - В.Ладусанс.

"Щит пересечен на золото и лазурь; в верхнем поле черный тур".

Использовано изображение герба на страницах "Википедии - Свободной энциклопедии" (латвийская редакция; ст. "гербы волостей Латвии"), а также материалы геральдического архива В.Маркова

Символы края и входящих в его состав административных единиц подтверждены Обязательными правилами № 17/2013 "О символике Огрского края", утвержденными Думой края 18 июля 2013 года. Оттенки цветов герба Таурупеской волости - синий - Pantone 286C, жёлтый - Pantone 873C, черный - Pantone Black.

По материалам издания "OGRENIETIS", 3.09.2013, № 16 (438)