Страупе в прошлом имел права города. Город был был разрушен в XVII веке.

Прообразом герба волости стала печать города Страупе (Лиелстраупе, Roop). На рисунке представлена печать 1515 года.

Две розы взяты из герба местных помещиков фон Россен (Rossen), а третья роза из герба фон Россенов заменена цветком.

Использованы материалы книги: Vilnis Purēns. Latvijas ģērboņu grāmata. Rīga: Preses nams, 1993. (предоставлены И.Бите)

Герб волости утверждён в 2000 году. Художник - Д.Крейтузе. Герб практически повторяет исторический герб Страупе.

Использовано изображение герба на страницах "Википедии - Свободной энциклопедии" (латвийская редакция; ст. "гербы волостей Латвии"), а также материалы геральдического архива В.Маркова

Герб волости подтвержден принятым 21 июля 2016 года Паргауйским краевым советом Положением "О символике Паргауйского края" (прот. №7,13) .

Источник - https://www.vestnesis.lv/

В 2021 году Страупеская волость вошла в состав укрупненного Цесисского края.

Герб Страупеской волости подтверждён принятым Цесисским краевым Советом 11 августа 2022 года Положением "О символике Цесисского края" . Оговорены оттенки цветов: зеленый: 00905B, красный D7182A, желтый EFB310, синий: 006CB7.

Источник - https://www.vestnesis.lv/op/2022/181.13