Город основан в 1630 году под названием Нейштедтхен ("новый городок"), в 1646 году получил имя Фридрихштадт в честь герцога Елгавы Фридриха.

На рисунке печать города 1646 года. Герб с изображением грифона пожалован городу герцогиней Елгавы Елизаветой Магдаленой в 1648 году. Считается, что грифон взят герцогиней из герба своего родного города Штеццина в Померании.

Изображение печати воспроизводится по сайту Ральфа Хартеминка "International Civic Arms" со ссылкой на Purens, "Latvijas gerbonu gramata"

К России города присоединен в 1795 году, был уездным городом Курляндской губернии.

Герб Фридрихштадта утвержден 11 марта 1846 года вместе с другими гербами Курляндской губернии.

"В синем поле стоящий на задних лапах золотой гриф с высунутым языком и золотою короною на голове, обращенный в правую сторону".

Использованы материалы гербовника П.П.фон Винклера

Грифон помещен в герб города в честь курляндской герцогини Елизаветы-Магдалены, оказывавшей городу значительную финансовую помощь (в благодарность за это горожане переименовали город Серену в Фридрихштадт, в честь погибшего мужа Елизаветы-Магдалены - герцога Фридриха. В свою очередь Елизавета-Магдалена заимствовала грифона из герба своей родины - Померании.

Неутвержденный проект герба Фридрихштадта (1867).

В лазоревом щите золотой стоящий на задних лапах грифон.

Рисунок выполнен для "Геральдикума" Ю.Калинкиным (по материалам архива В.Маркова)

После провозглашения независимости Латвии город переименован в Яунелгаву (Новую Еглаву).

Современый герб Яунелгавы утверждён президентским декретом в 1925 году (автор Р.Заринь) и переутверждён в 1993 году. Художники: Ю.Иванов, Г.Кирке, Л.Шенбергc.

"В серебряном поле красный грифон с золотыми языком и когтями".

17 июля 2024 года герб Яунелгавы получил государственную регистрацию (внесен в государственный реестр гербов).