Город возник на месте рыбацкой деревни на берегу озера Сасмака. Городские права даны в 1925 году. Некоторое время город назывался Сасмака.

Герб города Сасмака утверждён президентским декретом от 31 октября 1925 года (художник - Р.Зариньш) и переутверждён в 1993 году. Художники: Ю.Иванов, Г.Кирке, Л.Шенбергc.

"В красном поле золотой парусный корабль, в золотой главе 3 сосновых шишки натурального цвета".

Изображенный в гербе рыбацкий корабль напоминает о деревне рыбаков, послужившей основой для будущего города. Шишки символизируют лесные богатства.

Материалы геральдического архива В.Маркова

Герб и флаг Талсинского края, а также гербы и флаги городов и волостей в составе края оговорены в Положении "О символике Талсинского края" №23, принятом Решением Талсинской краевой Думы от 11.07.2013 № 463 [см. http://www.talsi.lv/...pdf]. Положением оговорены оттенки цветов герба Валдемарпилса: красный - Pantone 186 С, жёлтый - Pantone 873 C, естественный - Pantone 728 C, чёрный - Pantone Black C.