Поселение основано в XVI веке, город с 1670 года. Прежнее (немецкое) название города Якобштадт. Латвийское название - Якобмиестс. В составе Российской империи Якобштадт был безуездным городом Фридрихштадтского уезда Курляндской губернии.
Герб дарован городу в 1670 году вместе с городскими правами. Рысь, стоящая под елью, напоминает о легенде, согласно которой герцог Якоб на охоте выстрелил в стоящую под елью рысь и тут же увидел поселение, которое и решил назвать Якобсбургом.
Изображение печати воспроизводится по сайту Ральфа Хартеминка "International Civic Arms" со ссылкой на Purens, "Latvijas gerbonu gramata"
Герб Якобштадта в Российской империи утвержден 11 марта 1846 года вместе с другими гербами Курляндской губернии.
"В серебряном поле проходящая вправо, мимо зеленеющей сосны, рысь натурального цвета".
Использованы материалы гербовника П.П.фон Винклера,
изображение герба выполнено по книге Н.Н.Сперансова "Земельные гербы России"
Неутвержденный проект герба Бауска (1875): "В серебряном поле натуральная рысь, за ней зеленая сосна". Известны варианты этого проекта с серебряной и червленой коронами.
Рисунок выполнен для "Геральдикума" Ю.Калинкиным (по материалам архива В.Маркова)
Проект герба Екабпилса. Художник - Висвалдис Кокинс, 1970.
Герб Екабпилса утверждён 20 июня 1970 года решением №32 исполнительного комитета Екабпилсского городского Совета депутатов трудящихся.Автор - Артур Апинис.
"Герб на 2 части разделяет волнистая полоса (голубого цвета) - символ реки Даугава. На 2 частях щита (красного цвета) расположены щитки, которые символизируют прошлое и настоящее города. На верхнем щитке серебристого цвета изображено часть зубчатого колеса и кирпичная кладка - знаки промышленности и новостроек. На нижнем щитке - в серебряном поле зеленая ель - элемент старого герба Екабпилса (в 1962г. г. Крустпилс объединился с г. Екабпилс)".
Современный герб Екабпилса утверждён президентским декретом в 1925 году (художник Р.Зариньш) и переутверждён в 1993 году. Художники: Ю.Иванов, Г.Кирке, Л.Шенбергc.
"В серебряном поле зеленая ель на таком же основании, перед ней идущая рысь натурального цвета".
Герб утвержден Министерством культуры 8 декабря 2008 года. [http://gerboni.kulturaskarte.lv/emblem/details/73]
В состав Екабпилса в 1962 году вошёл город Крустпилс. Герб Крустпилса утверждён президентским декретом в 1925 году.