В 1783 году по указу императрицы Екатерины II из южной и юго-восточной части Дерптского уезда Рижской губернии (в 1783-1796 – Рижское наместничество) был создан новый уезд, центром которого с 1784 года стал вновьобразованный город Верро (нем. Werro, эст. Võru), по названию которого уезд стал называться Веросским.

4 октября 1788 года указом Екатерины II «О гербах городов Рижской, Ревельской и Выборгской губерний и некоторых городов Олонецкого наместничества» (ПСЗ Российской империи, ст.16716) был утверждён герб города Верро с описанием:

"В золотом поле еловое дерево в знак того, что в окружности города весьма много сего дерева".

2 декабря 1796 года Рижское наместничество было переименовано в Лифляндскую губернию, в состав которой входил и населенный преимущественно эстонцами Верроский уезд. В 1866 году заведующим Гербовым отделением Департамента Герольдии Правительствующего Сената Российской Империи Б.В.Кёне был составлен проект уточненного герба Верро: «В золотом щите вырванная зеленая ель. В вольной части герб Лифляндской губернии». В соответствии с указом императора Александра II от 4 (16) июля 1857 года «О гербах губерний, областей, градоначальств, городов и посадов» (ПСЗ, ст 32037) гербом Верроского уезда должен был быть вышеописанный щит, увенчанный древней царской короной.

30 марта (12 апреля) 1917 года Всероссийское Временное правительство издало постановление «О временном устройстве административного управления и местного самоуправления Эстляндской губернии», в соответствии с которым в состав Эстляндской губернии были включены уезды Лифляндской губернии с эстонским населением – Верроский, Перновский, Феллинский, Эзельский и Юрьевский.

В независимой Эстонской Республике Верроский уезд с рядом прилегающих территорий был включён в состав Выруского уезда.

В 1928-1929 гг. управой Выруского уезда были рассмотрены различные проекты герба. В части представленных проектов фигурировали ель и/или еловый лес.

В апреле 1933 года были предложены проекты с изображением меча и кольца.

Окончательный вариант герба Выруского уезда был утверждён 5 февраля 1937 года указом главы государства К.Пятса с описанием: "В синем щите золотой перстень и восходящий влево обоюдоострый серебряный меч с золотой рукояткой".

В ходе административно-территориальной реформы в Эстонской ССР 26 сентября 1950 года Выруский уезд был упразднен и разделён на районы: Выруский, Пылваский, Репинаский, которые в 1952-1953 году входили в состав Тартуской области Эстонской ССР.

1 января 1990 года Выруский район был переименован в Выруский уезд.

Герб Выруского уезда 1937 года был восстановлен и зарегистрирован в Государственной канцелярии Эстонской Республики 12 декабря 1996 года как герб современного Выруского уезда.

Интересно отметить, что на знамени и кокарде Выруской бригады Союза обороны Эстонии (Kaitseliidu Võrumaa Malev) изображен не герб Выруского уезда, а герб города Выру с изображением ели. Ветки ели включены также в эмблему (знак) этой бригады.

Использованы материалы сайта Выруской бригады Союза обороны.

Существует логотип Вырумаа с девизом: «Võrumaa Southern Estonia» (Вырумаа – Южная Эстония)