Волость Ыру была расположена в уезде Валгамаа. Центр - поселок Ыру. В 2017 году волость Ыру вошла в состав новообразованной Валгской волости.

Использованы материалы геральдического архива А.Басова

Судя по сайту Правительства Эстонии, герб Ыру разработан Прийтом Геродесом и утвержден 19 февраля 1997 года.