В 2017 году волость вошла в состав города Пярну.

Эталонный рисунок герба волости утвержден государственным секретарем 31 марта 1994 года, разработан AGE (Пярну).

Материалы сайта Правительства Эстонии

Символике волости посвящен документ от 19 декабря 2013 года. Волнистая перевязь символизирует реку, вытекающую из озера Лавассааре и впадающую в залив Пярну. Чёрный цвет символизирует почву болот, а зеленый - леса и сельскохозяйственные угодья.

В октябре 2013 года к Аудруской волости были присоединена Лавассареская волость (Lavassaare vald) с поселком Лавассаре. Волость имела свои символы, утвержденные 14 мая 2004 года. Зеленое поле символизируют природу, внутренняя кайма - муниципалитет в окружении природных богатств, две перевязи в вольной части напоминают о торфоразработках и узкоколейной железной дороге, а также железнодорожном музее в Лавассаре.

Использованы материалы "ВИКИПЕДИИ"