Поместье Аллацкиви (нем.Allatzkiwi) было построено в 1601 году. В 1628 году было подарено шведским королём Густавом II Адольфом своему секретарю Йохану Адлеру Сальвиусу (Johan Adler Salvius).

Эталонное изображение герба утверждено 11 февраля 1992 года. В § 8 (Символы волости) устава Алатскивиской волости, принятого 23 ноября 2006 года решением №23 волостного Совета, герб описан следующим образом:

"(2) Герб Алатскивиской волости имеет щит с закруглённым нижним краем. Соотношение ширины к высоте как 2:3. Поле щита рассечено и пересечено. Правая сторона щита: Алатскивиский замок изображен с характерным видом - с главным входом сбоку. Замок изображен серебряным в красном поле. Левая сторона щита: в верхней части – в серебряном поле три зеленых ели, показывающих месторасположение муниципалитета; в нижней части – в синем поле три серебряных волны. Они символизируют три озера, которые окружают Алатскиви"

По данным сайта Правительства Эстонии герб Алатскивиской волости утвержден 20 марта 1997 года.

В 2017 году Алатскивиская волость вошла в состав Пейпсияяреской (Чудскоозерной) волости.