Герб города утвержден Решением №22 Стародорожского районного Совета депутатов 28 апреля 1996 года и внесён в Гербовый матрикул Республики Беларусь 29 апреля 1996 года под №6.

В летописях 16 века говорится о Юрие Дубровицком, владельце Старых Дорог, происходящем из рода князей Гольшанских. Князья Гольшанские пользовались гербом "Гипоцентавр" ("Китоврас"), который и стал основой герба города.

Материалы книги С.Я.Рассадина и А.М.Михальчанки "Гербы и флаги городов и районов Беларуси", Минск, 2005 предоставлены В.Марковым (г.Санкт-Петербург)