В 1963 году город Лепель стал городом областного подчинения. В 2005 году указом президента РБ город Лепель и Лепельский район объединены в одну административно-территориальную единицу. Лепель стал городом районного подчинения.
В Российской империи Лепель первоначально входил в Минское наместничество, затем в Витебскую губернию. Российский герб Лепеля, уездного города Витебской губернии, утвержден 20 июля 1852 года:
"Щит герба разделен на две равные части; в верхней изображен герб Витебский, в нижней, червленой - серебряный скачущий конь, с таким же всадником, держащим в правой руке поднятый меч. Герб увенчан городскою короною"
Использованы материалы гербовника П.П.фон Винклера
Проект герба Лепеля был разработан витебским губернским предводителем дворянства и представлен витебскому генерал-губернатору на утверждение. Видимо (?) именно этот герб и был утвержден.
См. - Соболева Н.А. "Российская городская и областная геральдика XVIII-XIX вв." - Москва: Наука, 1981
Во второй половине XIX века (07.01.1864) был составлен проект герба Лепеля по правилам, разработанным Б.Кене. "В червленом щите 2 серебряных пояса". В вольной части герб Витебской губернии. Щит венчала серебряная башенная корона, по сторонам щита помещались золотые колосья, перевязанные Александровской лентой. Герб не утверждался официально.
Изображение герба реконструировано по значку, выпущенному Московским ЭТПК. Материалы геральдического архива В. Маркова
В 1990-х годах был неофициально восстановлен герб 1852 года, но двуглавый орел из него был удален. Остался только всадник на красном поле.
По материалам книги А.Титова "Городская геральдика Беларуси"
Герб Лепеля и Положение о нём утверждены Указом Президента РБ "Об утверждении официальных геральдических символов административно-территориальных и территориальных единиц Витебской области" №277 от 2 июня 2009 года. Официальное описание герба:
"Герб города Лепеля представляет собой французский щит, в красном поле которого изображен серебряный всадник в доспехах, держащий в правой руке над головой меч, в левой - щит с шестиконечным крестом. Герб венчает золотая городская корона с тремя зубцами".
Материалы Национального реестра правовых актов Республики Беларусь