По версии А. Титова уже в 1718 году Чернавчицы получили герб, но версия не подтверждается литовским исследователем Э. Римшей.

Проект герба Чернавчиц, подготовленный А.Шаландой и Инной Солдатовой. "Щит рассечен, в правом золотом поле половина черного орла с раскрытым крылом, ... золотой клюв раскрыт и из него высовывается красный язык, лапа золотая с черными когтями; в левом черном поле три золотых колеса с шестью спицами, в столб". Орёл взят из герба Радзивиллов, сделавших много для становления местечка Чернавчицы. Три колеса напоминают о трех первых улицах, из которых вырос населенный пункт. Черный цвет - "говорящий" элемент герба.

Источник - А. Шаланда. Да праблемаў сучаснай гербатворчасці: праекты гербаў вёсак Чарначыцы і Адэльск //Герольд Litherland, nr 18

Герб деревни Чернавчицы утвержден Указом президента РБ А.Лукашенко от 11 марта 2011 года №101 "Об учреждении официальных геральдических символов административно-территориальных единиц Брестской области". Согласно официальному описанию:

"Герб деревни Чернавчицы Брестского района представляет собой варяжский щит, в голубом поле которого изображён серебряный храм с красной отделкой, в чёрной оконечности - серебряный охотничий рожок".

Материалы Национального реестра правовых актов Республики Беларусь, 2011

"Отправным моментом при конструировании герба деревни Чернавчицы Брестского района явился Чернавчицкий Троицкий костел, памятник архитектуры с элементами готики и ренессанса. Был построен в конце XVI – начале XVII вв. Н.К. Радзивиллом Сироткой.
В нижней части герба оконечность черного цвета в символической форме передает название населенного пункта, а размещенный в ней серебряный охотничий рожок служит напоминанием о фундаторе костела.
Николай Криштоф Радзивилл по прозвищу Сиротка (1549-1616 гг.) был известным государственным и военным деятелем Великого княжества Литовского, меценатом, писателем".

Источник - http://virtual.brest.by/news9105.php

Авторы герба - М. Елинская и В. Ляхор.